楚庄王十七年，即公元前五九七年，春，楚庄王率师包围郑国。

郑国人欲与楚国讲和，卜，不吉。卜战，吉。国人大哭。

楚国人撤兵。郑国人因此修缮城墙。

楚国人再次进军，包围郑国。历时三月，攻克郑国国都郑。

楚庄王入郑皇门，至郑都大道。

郑国国君郑襄公肉袒牵羊迎接楚庄王，表示，孤不能承奉天意，不能事奉君王，使君王怀着怒气驾临鄙邑，这是孤的罪过，岂敢不唯君王的命令听从。要把我俘虏到江南，放到海边，也听从君王的命令；要灭亡郑国来赐予诸侯，让郑国人作为臣子奴妾，也听从君王的命令。如果承君王顾念从前的友好，向厉王、宣王、桓公、武公求福，不灭亡郑国，让我国重新事奉君王，等同于楚国的诸县，这是君王的恩惠，也是我的心愿，但又是我不敢指望的。谨袒露腹心，希望君王考虑。

楚庄王左右的人表示，不能允许他，得到了国家没有赦免的。

楚庄王表示，他的国家能够屈居忍下，必然能够取信于民、善用其民，，恐怕还是很有希望的。

楚庄王因此下令后退三十里而与郑国讲和，潘尪入与郑国人结盟，郑国子良前往楚国为质。

夏，六月，晋国人前来救援郑国。

荀林父率领中军，先榖辅佐，赵括、赵婴齐为中军大夫；士会率领上军，郤作辅佐，巩朔、韩穿为上军大夫；赵朔率领下军，栾书辅佐，荀首、赵同为下军大夫。韩厥为司马。

晋国人听闻郑国与楚国讲和，原本想要回国，可先榖不同意，独自带领部属渡过黄河，晋国人因此全部渡过黄河。

楚庄王率军北上，楚师驻扎在郔地，沈尹率领中军，公子婴齐（子重）率领左军，公子侧（子反）率领右军，准备在黄河饮马后回楚国。

听闻晋国人已经率师渡过黄河，楚庄王本想要回去，庄王的宠臣伍参（伍子胥之曾祖父）想要作战，令尹孙叔敖不愿作战，表示，去年进入陈国，今年进入郑国，不是没有战事。作战而不能得胜，伍参的肉够楚国吃的吗？

伍参回答，如果作战得胜，孙叔敖便是无谋；如果作战没有得胜，参的肉将会在晋军那里，哪里还能吃得上呢？

孙叔敖回车向你那，倒转旌旗。

伍参却对楚庄王表示，晋国的执政是新人，不能行使命令。他的辅佐先縠刚愎不仁，不肯听从命令。他们的三个统帅，想要专权行事而不能办到。想要听从命令而没有上级，大