在刘邦之前听了郦食其的劝谏，稳住了敖仓，刘邦命令周勃、程黑等在此坚守，自己前往河内平原的小修武（今属河南焦作），统筹全局，在黄河北岸封锁黄河渡口，不让楚军攻入河内。

要想重新取得战场上的主动权，汉军必须夺回成皋，但其主力多在齐国战场，兵力严重不足。

为了补充兵源，刘邦想尽一切办法，派使者向已经投降的燕国求援，燕王臧荼派温疥与昭涉掉尾率领燕军前来相助。虽然援军不多不强，但聊胜于无。

刘邦派人帮助彭越在梁地继续加强进攻楚国的后方，使得项羽顾此失彼。刘邦命令刘贾与卢绾率领二万人渡过黄河白马津，有力配合彭越军，烧掉楚军大量粮草，并在燕县以西打败楚军，攻占睢阳后世河南省商丘市西南等多座城池。

楚国后院失火，还越燃越大。项羽没有办法，亲自率军攻打彭越、刘贾联军。

项羽让大司马曹咎守成皋，特别告诫曹咎小心守好，如果有汉军挑战，一定不能应战，只用阻止汉军东进就好。一句话，天大地大，守住成皋最大。曹咎拍着胸脯表示坚决执行命令，请项王放心。

汉四年（公元前203年），刘邦抓住项羽率主力东去的时机，反攻成皋。开始的时候，成皋楚军坚守城池，高挂免战牌。刘邦多次派人到阵前辱骂，设法激怒曹咎，争取战机。

刘邦:曹咎小儿，有种出来一战！

曹咎:刘邦老狗，有种你打进来！

樊哙:曹咎，胆小鬼，缩头乌龟！

刘邦:他确实是缩头乌龟，也难怪，这种没有半点用的草包谁都看不起。

樊哙:曹咎、曹咎，脑袋生锈！

刘邦:没错，正因为曹咎脑袋生锈没有半点用处，除了当个看家狗什么都做不了，项羽才会亲自率大军去镇压彭越！

樊哙:看家狗！真的丑！

汉军将士:看家狗！看家狗！看家狗！

……

陈玉:曹咎不堪汉军辱骂，最终不顾项羽的三令五申和部下的阻拦，率军出战。汉军在灵魂人物刘邦的带领下，全军出击，当场送走了曹咎，再次夺回成皋，再次俘虏了前塞王司马欣、翟王董翳。

曹操:汉王当了很长时间的大哥，特别讨厌别人的背叛。

许褚:司马欣、董翳两根废柴的命运有点不妙了！

典韦:显而易见！

司马欣:你们才废柴！

董翳:全家都废柴！

张飞: