望海湾，就在后世的杭州湾附近，但当时杭州地方仍是一片汪洋，地理形势与后世大不相同。孙武登岸之后，使一部分习水性的士卒乘灵便的小舟沿海岸北上，主力自陆路同行，分别杀向吴国在水陆两岸的边界驻军。
由于楚国大战、北面与鲁国和东夷部落的关系也日趋紧张，越国在吴人眼中，实力相差甚远，并不是致命威胁，驻兵与此，只是防范它趁着主人不在家，野狗般钻进篱笆叼口肉就走，吴人对越人从心底里是存着极其强烈的轻视之心的，这就给孙武创造了方便条件。
当他的舟师出现在吴国水军大营时，正是凌晨时分，人的警觉性最差的时候。数十艘小翼船悄然驶向吴营，前方两艘小艇用楚人的劲弩射翻了水面箭楼上的守夜士兵，打开水栅，众翼船鱼贯而入。
这种小型翼船长不足十尺，上边只能载十人，但是灵活轻便，攻防迅速。翼船上只有两名桨手，其余八人四人持弩，脚边放着大斧，另四人与他们穿插坐着，竖着大盾掩护战友，脚边还放着长戈，准备两船交接时钩搭敌船，跳帮作战。周时，腿边还放着浸了油的引火之物和许许多多的陶罐。
“水上有人，水上有人，偷袭……啊！”一名站在船边正撒着尿的士兵突见雾气朦胧中几艘翼船幽灵般出现，不由吓得一机灵，立即放声大叫。
他只叫了几声，三枝弩箭就射中了他的身体，这个士兵身子向前一栽，一头扎进了水里。一艘翼船迅速靠近，点燃的引火之物抛上了战船，有几名衣衫不整的士兵闻讯仓惶从舱口跑出来，立即被劲弩射死，骇得余下的士兵龟缩在舱中不敢动弹。
战船都是木制结构，投上引火之物，再掷上去几个陶罐。那陶罐里盛的都是油，砸在甲板上破裂开来，油引火卷，整艘战船立即陷入一片火山。那小船已绕过这艘船，向下一艘战舰疾驶过去。
“放箭！放箭！”一些闻讯爬起的士兵拿着弓箭跑出来，向着茫茫雾色漫无目的的胡乱发射，翼船上竖着大盾抵挡箭只，同时不断发弩发击，负责掩护的士兵一手持盾，用肩膀扛着，另一只手拣些引火之物，但凡进入对方战舰的抛掷范围，便将引火之物没头没脑地抛上去，然后毫不吝啬地掷上几罐火油。
当这些小翼船像泥鳅似的钻进停泊在港湾中的敌舰群中时，他们后面已烈火熊熊。“越人偷袭，大舰无法行动，快上小船阻敌！”
总算有几名将领跑了出来，仓惶地下着命令，有几艘戈船载着兵员与配备不全的吴军士兵迎向偷袭的小翼船，翼船上的士兵